1941年6月24日到6月25日，罗科索夫斯基指挥的第9机械化军都将德军阻止在了卢茨克、奥雷卡、克列万以南一线，并在连续两日的战斗中击退了德军第13和第14装甲师的进攻。从事实上来看，罗科索夫斯基的部队成功阻止了德军切断罗夫诺至卢茨克公路的企图，这种充满决心的防御是能够挡住德军进攻的。然而，还不等罗科索夫斯基进一步加固自己的防线，一道新的命令就送到了他的司令部。
反击命令
这份命令来自西南方面军第5集团军的波塔波夫将军，命令要求罗科索夫斯基按照总参谋部的反击要求，率领第9机械化军对德军发动反击，反击方向为杜布诺地区。自然，这次反击行动并非是战术层面的，而是一次战略层面的坚定反击，第9机械化军的左翼是第19机械化军，而右翼则是第22机械化军，这两个机械化军也会投入反击。命令是突然的，但最让罗科索夫斯基吃惊的是，命令上没有提到任何有关三个机械化军采取联合行动的事情，换句话说就是三个机械化军在反击中将不存在任何配合。
这是一份自杀性质的命令，罗科索夫斯基在回忆录中指责没有人让三个机械化军联合作战，也不考虑三个机械化军从行进状态突然转入战斗状态的困难，更不考虑部队已经和强大的德军交战了两个日夜，更别提他友邻的机械化军状态远不如他，有相当一部分兵力尚且没有赶到战场。对此，罗科索夫斯基只能认为西南方面军司令部根本不了解战场情况，总参谋部就更谈不上了解战场情况了。
方面军的命令是要求第9机械化军向德军的侧翼发动反突击，并且要消灭德军将战场态势恢复到战前状态。这份命令固然是充满了豪情壮志，可是却和战场的实际情况严重不符。德军在6月26日前已经在日托米尔、弗拉基米尔、沃伦斯基和罗夫诺方向上发起了强大的攻势，甚至可以说是德军主力的主要攻击方向，如果发起反突击的话必然是有去无回，根本不可能取得任何成功。
第9机械化军的战斗
诚然，命令终归是要执行的，但也必须要根据实际情况做出调整才可以。罗科索夫斯基选择的是让部队继续和当面之敌进行战斗，通过顽强的战斗来牵制住敌人。在当时的情况下，罗科索夫斯基的命令是正确的，他通过自己所探明的战场情况做出了合理部署。
但换个角度来说，罗科索夫斯基的命令也是危险的，因为他几乎修改了上级的命令，如果事后追究责任的话，那么他本人必然要遭到严惩。事实上，这次反击就是杜布诺反击战，只不过罗科索夫斯基当时尚不清楚上级的反攻决心。
可事实证明，罗科索夫斯基的命令是正确的，因为他友邻的两个机械化军都遭到了惨败。第19机械化军在试图反击时遭到了德军的进攻，该机械化军不敌德军攻势而被迫向罗夫诺方向撤退。
第22机械化军的情况更糟糕，德军的攻击让他们损失惨重，军长孔德鲁谢夫将军在战斗一开始就阵亡了，接过指挥权的参谋长塔姆鲁奇只能让部队撤往卢茨克东北方向。傍晚时分，第22机械化军的一名师长来到了罗科索夫斯基的司令部，声称第22机械化军已经被彻底打垮了，罗科索夫斯基怒斥了这个胆小鬼，让他赶紧回第22机械化军继续战斗。
然而，从实际情况上来看，情况的糟糕程度已经到了极点，罗科索夫斯基的第9机械化军已经不可能坚守战线，他们只能死死守卫自己的防区，以期能够挡住来自德军的攻势。德军从卢茨克方向向罗夫诺展开攻击，而更多的德军却从南面杀向了第9机械化军的防区。作为一个只有很少坦克的机械化军，罗科索夫斯基不能指望他的机械化军能发起什么反突击，他唯一能指望的就是用炮火迎战德军。
当时来自方面军的反突击命令一个接一个，而罗科索夫斯基则对这些命令采取了无视态度，改为使用炮兵对敌人进行攻击。当时他在卢茨克至罗夫诺的公路上设伏，将一整个炮兵团埋伏在了公路两侧的树林边缘和正面阻击阵地的后方，负责拦阻德军的第20坦克师将敌人挡在了公路上，这让德军的部队在公路上挤作一团。趁此机会，罗科索夫斯基命令炮兵对德军开火，毫无防备的德军顿时就被炸得人仰马翻，德军的进攻最终以失败告终了。
无奈地撤退
因失败而恼羞成怒的德军派出轰炸机进行报复轰炸，可这些把戏早就在罗科索夫斯基的计算之内了，没有盲目反突击的好处是部队可以挖掘足够的掩体和能够相对从容的在防御地段上转移。
德国轰炸机进行报复轰炸时，罗科索夫斯基早就让坦克和火炮躲进了掩体里，而步兵们不是跑进防炮洞，就是干脆藏进了树林里，德军的轰炸根本没有取得任何效果。这次伏击在战术上是成功的，可在战略上不能解决任何问题，罗科索夫斯基急需得到来自友邻部队的情报，或者干脆是一份前线的完整战况报告，但这一切他现在都没有。
罗科索夫斯基不可能从自己人那里得到有价值的情报，毕竟通讯情况还没有得到恢复，有价值的情报是从抓获的德军上校那里获得的。根据德军上校的口供和所携带的文件与地图获悉，苏联第5和第6集团军的防线已经被德军洞穿，德军从两个集团军的结合部冲了过去，德军装甲部队正顺着缺口迂回到苏军后方试图扩大战果，兵锋直指日托米尔。很不幸的是，从这些情报上看，德军的主力是从第9机械化军的防区南面杀来的，第9机械化军恰好就处在德军的主要攻击方向上。
糟糕的情况一个接一个传来，第9机械化军的第131摩托化师在斯特尔河一线被击退了，德军的后续部队已经向他们杀来。罗科索夫斯基指挥的第9机械化军在持续不断的战斗中不断减员，兵力越来越少的同时也失去了绝大多数的T-26轻型坦克和BT快速坦克。
第5集团军的右翼已经被德军击退，现在第5集团军已经失去了扼守现有防线的可能性，部队只能向旧筑垒地带后退。罗科索夫斯基所指挥的第9机械化军也同样没有好到哪去，他们现在只能一路且战且退，最后在沃伦斯基新城构筑了防御工事。
结语
从实际角度来看，这场罗科索夫斯基当时完全不知道情况的杜布诺反击战已经失败了，失败得彻彻底底，罗科索夫斯基的第9机械化军都算是损失很小的部队，尽管该机械化军也几乎损失了自己全部的技术装备和半数的作战兵力，罗科索夫斯基甚至不得不收拢其他部队的溃兵来补充自己的兵力，整个机械化军的情况都只能用危在旦夕来形容。但第9机械化军还没有失败，罗科索夫斯基也没有被打败，属于他们的战斗还将继续下去。
参考文献：《罗科索夫斯基元帅战争回忆录》
《苏德战争1941-1945》
《巨人的碰撞：苏德战争》