本篇系精读中国史连载183，《两晋南北朝史话》连载26（点击蓝字可查看上篇），欢迎收看。
宇文泰在建立西魏所依靠的“关陇集团”，就是鲜卑族的武川军事贵族和关陇汉族大族的联合统治集团。在组织这个集团过程中，宇文泰创立的府兵制起了一定的作用。
府兵作为通称，早已存在。魏晋以来，地方长官带军号统兵，开府置属官；属于军府的兵，即称府兵。这些兵又称府户、军户、营户、兵户、城民等。这时兵士地位是比较低的。
但西魏北周的府兵与上述不同，它是西魏开始创立，直到唐中期才消失的一种兵制。它有特殊的组织系统，不是边防军而是禁军，兵士地位是比较高的。当然，府兵制在前后期也是有变化的。
西魏大统年间(535-551)，宇文泰初建府兵制，其核心，一是入关中的六镇鲜卑军人，即贺拔岳的武川军团；二是宇文泰攻杀侯莫陈悦后，原贺拔岳部下李弼拥众来归的李弼军团；三是随孝武帝入关的北魏宿卫禁旅。
这三部分人合起来不过3万人左右，宇文泰命12个将军分别统领，称为十二军。
大统三年(537)，东西魏发生沙苑（今陕西大荔南）之战。高欢发兵10万，号称20万，宇文泰迎战，仅万余人。
高欢部将主张坚壁勿战，高欢不从，结果东魏军中西魏埋伏失败，损失甲士8万，失掉河南诸州。
此次胜利后，宇文泰不断补充军队。大统八年(542)，宇文泰仿照周礼六军之制，把十二军改为六军。
大统九年(543)，宇文泰与高欢在洛阳北部邙山会战，宇文泰失败，丧失军队6万多人，实力大伤。
为补充军队，宇文泰广泛召募关陇豪族的地方武装力量，充实府兵；同时委任这些拥有“乡兵”、“部曲”的豪族为“都督”、“帅都督”，这样就大大扩充了府兵制。
府兵组织系统中最高统帅称八柱国。这是从形式上模仿北魏早期鲜卑族部落兵制中的八部之制。宇文泰自己任柱国大将军、都督中外诸军事，为实际最高统帅，位在其他柱国之上。
府兵属于中央禁卫军性质。军士由各级将领统率，另立户籍，与民户有别。府兵不承担赋役，但军中许多需用物品，如弓刀等，甚至牛驴、粮食都要自备。重要武器如甲、戈、弩等则由官家供给。
府兵在每一个月中，上半月守卫宫廷，昼夜巡查，下半月由军官教习作战，检阅队伍。他们的地位，比起北魏末年的府户来，有了很大的提高。
府兵的核心是入关的六镇鲜卑。但府兵制下的士兵已经补充了许多汉族和其他族农民。府兵中高级将领有鲜卑人也有汉人，中级军官则多是关陇豪强。
宇文泰出身于鲜卑宇文部，而八柱国、十二大将军中很多是鲜卑拓跋部人。宇文泰为了抚慰这一部人，缓和宇文氏与拓跋氏的矛盾，在府兵中扩大鲜卑血缘关系，规定府兵的统军将领一律改成鲜卑姓。
大统十五年(549)，下令鲜卑人在孝文帝改革中改姓的，要复旧。
恭帝元年(554)又下诏，有功将领继承鲜卑初年36国和99姓之后，所统军人也改从其姓。有的汉族将帅就赐以36个大部落中一个姓氏。如李虎赐姓大野氏，李弼赐姓徒何氏，杨忠赐姓普六茹氏等。
直到杨坚做周相时，才又下令改姓的文武官都恢复原姓。
府兵制前后是有变化的。著名史学家陈寅恪说：“府兵制之前期为鲜卑兵制，为大体兵农分离制，为部酋分属制，为特殊贵族制；其后期为华夏兵制，为大体兵农合一制，为君主直辖制……＂
这前后期的变化主要是在周武帝、隋文帝时代。
周武帝宇文邕即位后实行了一系列改革。在府兵制度改革上，他在建德三年(574)把府兵改称为“侍官”，招募许多汉人参加府兵；因而在府兵中汉人几乎占了一半。
周武帝对府兵的改革主要有三点：
第一，加强了君主权力和中央集权。府兵的指挥权，过去实际上属于相府。宇文泰当时为大丞相、都督中外诸军事，皇帝元宝矩不过是傀儡。六柱国类似六个部落，权力也不小。周武帝称帝后，夺取了相府的统兵权，使府兵直辖于君主。他改军士为侍官，侍官即君主侍卫，从而府兵成为皇帝直接控制以行使其至高无上权力的工具。
第二，改变了军队成分，扩大了兵源。府兵初建时，由于东西魏之间长期持续战争，府兵兵源往往缺乏。周武帝掌握府兵后，为了扩大兵源，不得不均田户中的六等户以上，家有三丁，选一人充当府兵。其优待是入军籍后，不编入地方户籍，免除赋役。这样，均田户中不少人参加了府兵，扩大了军事力量。这是宇文泰时召募关陇豪强乡兵的继续和发展。北周灭北齐时，府兵已发展到近20万人。
第三，周武帝招募平民为兵，在军队中进一步打破了鲜卑人和汉人的界限， 这是有利于促进鲜卑人的汉化，有利于民族融合。
府兵制在西魏北周的历史上起了重要作用。宇文泰依靠府兵制等措施组成了关陇统治集团，对抗了比他强大的东魏。周武帝灭齐，府兵制也是其成功的重要因素之一。
府兵制自西魏建立，到唐代天宝八年(749)折冲府无兵可交，府兵名存实亡，在中国历史上存在了200年。它和均田制一样，在中国封建社会史上占有重要的地位。
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