《三国演义》义薄云天的武将情怀给人们留下深刻印象，征战沙场无畏强敌者有之，以身户主不畏生死者有之，忠肝义胆被历史书写得淋漓尽致，留下了千古佳话。但是，魏蜀吴的英烈中，历史往往对蜀吴的事迹记载较为详细，尤其是对于结局也多有点播。但是对于曹魏则不尽然，比如说许褚、乐进、李典、曹洪等，对于他们的发迹与事迹众人往往如数家珍，但是对于他们的结局总是比较迷惑的。
《三国志》记载：“马超乃问太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚嗔目盼之。自此始也。军中以褚力如虎而痴，故号曰虎痴”许褚因此夺得了“虎痴”的桂冠。在曹魏阵营中，“虎痴”许褚是少数收到陈寿褒扬的人之一。在曹操进击的道路上，如果没有许褚就没有曹操，许褚完全可以称得上除了典韦以外，曹操帐下忠心护主最佳猛将。据记载，许褚“长八尺余，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人”。
在许褚年轻时，因为缴纳皇粮的困境，不得不予匪盗用牛交换粮食。在交易达成之后，牛不知为何又向许褚跑回来，为了证明自己的诚信，许褚向着匪盗方向，生生拽着牛尾走了百步有余，而匪盗看到此情此景时竟被年轻的许褚吓跑，“力大如牛”已经不足以形容他的力气。建安二年（公元197年）许褚投靠曹操，开始时与典韦一起统领虎卫军，主要就是负责曹操的安全保卫工作。许褚战场表现优异，据记载，许褚投靠曹操第二年征讨张秀时，一夫当关斩首万人，虽然夸大成分不小，但是许褚的能力还是可见端倪值得肯定的。
典韦死后，许褚更是成为曹操的专职保卫干事。曹操曾表示：“此吾之樊哙也”，可见许褚在曹操心中地位。在官渡之战时，曾有人想刺杀曹操进而提前结束战役，就是因为许褚存在才迟迟没有下手的机会。直到许褚离开曹操去休息的空挡，刺杀者才敢前往曹操处。但是许褚心细如尘，回到帐内心神紊乱遂折返，正赶上刺客一举全歼。从此之后，曹操对于许褚更是放心，几乎达到了寸步不离的状态。
公元220年，曹操去世，这在三国志中自然是举足轻重的大事件，几乎达到了万众瞩目的状态。但是随着曹操趋势，许褚在三国志中仅仅留存了一句“太祖崩，褚号泣呕血。”之后便消声觅迹，恍如蒸发了一样，他去哪了呢？其实《三国志》中并未完全抛弃这位勇将，“文帝践阼，进封万岁亭侯，迁武卫将军，都督中军宿卫禁兵，甚亲近焉；明帝即位，进牟乡侯，邑七百户，赐子爵一人关内侯”。成为许褚最后的记载。
从记载可以看出，曹丕对许褚仍有重用。但是无奈位高权重，而年事已高。虽然随曹魏的忠心仍是日月可鉴，但是身体力行已经成为过往。在曹丕的眼中，对于曹魏有功的英杰绝不会被抹去功绩，所以曹丕封许褚万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵。不仅仅在地外伤予以认同，更是将皇宫的安全工作全部交给他，足以显示对于许褚的信任。
许褚可谓功成身退，虽然说往事已不可追忆，但是许褚在心理上得到了足够的慰藉。许褚在死后被曹叡追谥为“壮侯”，此时的许褚家族可谓达到了最巅峰时刻，但是“月满则亏”，虽然封侯却没能如典韦一般享配曹操宗庙，而他的儿子许仪也在伐蜀是以“造桥不利”的罪名而斩首。