孔子周游列国，经过匡城时，发生了一件事。鲁国的一个坏人阳虎（阳虎是鲁国贵族季氏的家臣）曾经侵犯过这个地方，当时匡人把孔子误认作阳虎，就强行把他们包围起来，孔子的弟子们都很担心，孔子却弹琴唱歌，后庄子在《庄子秋水》记述这个故事时，借孔子之口抒发了自己对“圣人之勇”的认识，让我们来从头讲起吧：
匡人解围
孔子一行离开卫国到陈国去，经过匡城时，孔子的马夫颜刻，当时也是随阳虎来过匡城的。旧地重游，他一边驾车，一边用马鞭指指点点，得意地说：“当年我曾随阳虎，从那个缺口攻入此城的”等等。匡人对阳虎恨之入骨，听到颜刻这样说，孔子的相貌恰巧又长得和阳虎很像，就以为是阳虎又来了。
匡人就立即把孔子一行重重包围起来，不让脱身。其实呢，孔子也很不喜欢阳虎，所以真是要多冤，有多冤。
圣人就是圣人啊，孔子虽然处境这么冤枉，这么危险！可是呢，大家应该知道他酷爱音乐吧，曾经因为听了一首《大韶》而觉得回味无穷，三个月都尝不出肉的味道了，所以他一看这么多人围着他，干脆席地而坐弹琴唱歌，如无其事地开起音乐会来了。
孔子的另一个学生子路，以勇猛闻名，似乎起初是被冲散了，隔了好一会才赶回来，急急忙忙冲入包围圈，本来担心老夫子受到惊吓。没想到老师这么安之若素好整以暇，就问道：“老师，您怎么还有闲情弹琴唱歌呢？”
圣人之勇
据《庄子秋水》中的描述，孔子说：“仲由，让我来告诉你吧！我想摆脱困境已经很久了，可还是不能避免，这是命运使然啊。我想寻求通达已经很久了，可是始终未能如愿，这是时运不济啊。碰上了尧、舜那样的时代，天下没有失意的人，并非因为他们都才智过人；碰上了桀、纣那样的时代，天下没有得意的人，这也并非因为他们都头脑蠢笨。这都是时运所造成的。
在水里行走不躲避蛟龙的，是渔夫的勇敢；在陆地行走不怕犀牛、老虎的，是猎人的勇敢；雪白的刀剑交错于眼前，而视死如归的，是壮士的勇敢；知道困厄是命运，知道通达需要时机，面临大灾大难而不畏惧的，是圣人的勇敢。仲由啊，安然处之吧！我的命运上天已经安排好了。”
五天后，带领士兵的将官来了，抱歉地说：“大家以为您是阳虎，所以把您围了起来；现在知道您不是阳虎，很对不起，我们在此向您道歉并撤退。”
“临大难而不惧者，圣人之勇也”——这就是成语“圣人之勇”和“临危不惧”的由来。
所以如果一个人能够临危不乱，处变不惊，每临大事有静气，真的能够达到这样的状态，就离圣人不远了吧。
知天命
在《史记孔子世家》对此事的记载中，孔子所言与《庄子秋水》中有所不同，孔子是这么说的：“自从周文王死后，周朝的文化道统不就在我这里吗？若上天打算灭绝这个文化道统，就不会让我能够认知并负起传承的责任。若上天不想毁灭这文化道统，匡人又能把我怎么样！”
虽然两个版本有所不同，但异曲同工，我们可以体会到，孔子的勇气，来自于他得知天命，他认为他的天命是传承文化，既然天命没有完成，自然还没到死的时候，所以很坦然，孔子从十五岁开始学习，之后一直没有停下来过，并问道于老子，是活到老学到老的典范。在不断地学习与探索的过程中，在心里已经建立好自己与天的联系，知道了自己的天命。
其实我们每个人出生到这个世上，应该都是有自己的天命的，如果能怀着谦卑与好学的精神，不断地探索与体察，焉知你不是一个有伟大使命的人呢？