这是春秋时期一对父子之间恩怨的故事，不过他们并不是一对普通的父子，而是一国之君和太子，国君是楚国的楚平王，太子是楚平王的嫡长子芈建，父子两个结怨，完全是从一个女人开始的，这个女人就是楚国的公主——孟嬴。
芈建作为嫡长子，还被立为太子，身份尊贵，婚姻大事自然不能马虎，那时候春秋各国之间相互攻伐，有对立就有结盟，太子的婚事自然要好好利用起来，结亲联姻是最好的结盟方式，楚平王为了联合强大的秦国，便让太子建和秦国公主孟嬴结亲，两个人就这样定下了亲事。
太子15岁的时候，楚平王派出宠臣费无忌到秦国去迎接孟嬴，费无忌受到楚平王重用，还担任着太子建的少傅，但是太子建平时不屑于和费无忌这样爱逢迎的人为伍，所以对他态度冷淡，费无忌因此记恨太子建，想要把太子建拉下马，因此，此时去迎接孟嬴的费无忌在心中也酝酿了一个计划来离间太子建和楚平王。
他把孟嬴迎回郢都之后，便去见楚平王，对楚平王说：“想不到世间还有如此绝世佳人，臣认为只有大王才能配得上如此美人，不如您先收入后宫，太子此时还没见过孟嬴，可以给他另娶一个。”楚平王本来就贪恋女色，听费无忌这么说，便让他把孟嬴带到面前一睹芳容，一见到孟嬴，楚平王果然就被孟嬴美貌倾倒，于是决定把她收入自己的后宫，就这样，本应该成为楚平王儿媳的孟嬴转而成了他的宠妃。
太子建后来娶了一个齐国普通姿色的女子，费无忌开始挑拨父子两人之间的关系，他总在楚平王面前说太子对楚平王夺走孟嬴心存埋怨，包藏谋反之心，为此楚平王把太子放逐到了都城之外，费无忌还不罢休，继续在楚平王面前摇唇鼓舌，使得楚平王对太子起了杀心，最终太子建逃到了外国，楚平王随后废太子，立了孟嬴生的儿子珍为太子。
太子逃走后，楚平王把太子太傅伍奢和伍奢的大儿子伍尚杀害，而伍奢的二儿子伍子胥也随即逃出了楚国，开始了复仇之旅……楚平王死后，太子珍即位，这就是楚昭王，楚昭王在位期间，伍子胥已经成为吴王阖闾重臣，公元前506年，他协同孙武带兵攻入楚都，为报杀父杀兄之仇，伍子胥掘开楚平王之墓，鞭尸三百……