尽管现在影像学检查手段多种多样，但产前超声检查仍是目前用于胎儿发育监测的最安全、可靠、无创、可重复的检查方法。
一般来说，孕期必要的超声检查有5 次，孕妇应该按时做，不能缺少。这5 次检查依次为：孕7~8 周确定宫内妊娠活胎，孕11~14 周行颈项透明层检查，孕20~24 周行胎儿系统筛查，孕32 周行胎儿生长发育评估，孕38 周及以后（生产前）行胎儿生长发育评估。特别需要注意的是，孕11~14 周及孕20~24 周的检查是整个孕期最重要的两次检查，一定要到专业机构且具有产前超声诊断资质的医院进行检查。
孕7~8 周做早孕期检查 先确定为宫内妊娠活胎，才有继续妊娠的必要，可选择经腹和经阴道超声两种途径。经阴道超声图像较经腹超声更为清晰，且操作方法正确就不会对胎儿造成影响。因此如果遇到经腹诊断困难的情况，一般需经阴道超声进一步明确，如胚芽未显示、心管搏动不明显等。而异位妊娠一定要经阴道超声才能确定。
孕11~14 周行颈项透明层检查 颈项透明层是指胎儿颈后皮下组织内液体积聚的厚度，此结果异常提示合并染色体异常的几率较高。此项检查必须限制在孕14 周以内，对于超声来说是指顶臀长小于84 毫米，因为在妊娠14 周后对于颈项透明层增厚的病例，其增厚改变可能逐渐消退，测量已失去意义。
孕20~24 周进行系统筛查 这是整个孕期最全面的一项超声检查，医生会对胎儿器官形态进行详细检查，主要包括颅内结构、颜面、心脏、胃泡、肾脏、膀胱、脊柱、四肢等。超声观察时会受胎儿体位、孕妇腹壁肥胖等条件限制，有时需孕妇活动使胎儿改变体位后继续观察。大部分的胎儿畸形可在此时期被排查，但仍有部分畸形在晚孕期才发生，如脑内结构异常、心脏畸形等。超声仅是对器官大致形态的观察，无法鉴别器官的功能是否正常。
晚孕期超声检查 要对胎儿大致发育状况进行评估，此时期因胎位已固定，无法做到像中孕期检查那么全面，会因胎体遮挡，部分区域观察不到，超声报告会描述哪些可显示、哪些显示不清晰或欠清晰。这一时期的监测重点为临床提供胎儿大小、生物物理评分、胎盘成熟度及羊水量等检测指标。
除上述几次检查之外，孕期如出现不适，也需行急诊超声，如宫颈长度、胎盘与宫颈关系等，必要时还需要经会阴或经阴道的超声检查，因为经阴道超声对前置胎盘等诊断更为准确。
然而，由于超声技术的局限性，产前超声检查不能发现所有的畸形，也不能对胎儿以后的发育作出预测，所以超声诊断不能等同于临床诊断。