“天剑”地空导弹系统由导弹武器模块、“长颈鹿”AMB雷达模块和指控模块3大部分组成，全套系统于2019年完成集成测试。其中，导弹武器模块包括“下一代通用防空模块化导弹”、发射车和支援车等。“下一代通用防空模块化导弹”是由欧洲导弹公司在AIM-132“阿斯拉姆”先进近程空空导弹基础上研发的一种防空导弹，其长3.2米，弹径0.166米，弹重99千克，最大射程25千米，最大速度3马赫。弹上安装定向破片战斗部，激光碰炸/近炸引信，能够摧毁中低空飞行的各类飞行器，拦截激光制导炸弹等小型空对地弹药。发射车采用4×4越野卡车，车上配备8联装导弹发射架和自动装填装置，导弹再装填时间仅需“长剑”地空导弹系统的一半。
“长颈鹿”AMB雷达模块安装在一辆机动雷达车上，具有良好的低空探测能力。该雷达探测距离约120千米，能够精确定位低慢小的无人机，探测来袭的榴弹、迫击炮弹和火箭弹等。另外，雷达车的控制方舱还能作为指挥方舱使用。
对于“天剑”来说，就是“长颈鹿”敏捷多波束-3D 中程监视雷达，它的雷达在一根延伸的桅杆上旋转，这使得它可以被抬高到树线和其他障碍物之上，以识别低空飞行的入侵者。“长颈鹿”可以看到120公里范围内的 360度全景，这是一个久经考验且非常值得信赖的系统，自首次投入使用以来已经进行了多次升级。
导弹每枚重99公斤，重量是它所取代的“轻剑”的两倍，射程是其3倍。这是通用防空模块化导弹 (CAMM)，其时速可达 2300英里/小时，可以消灭战斗机、无人机，甚至激光制导智能炸弹。它们被安置在安装在移动发射器后部的8个发射井中，当发射时，它们以独特的全向方式发射，显着降低了其特征，使其不再是敌人反制措施的目标。发射完毕后，陆战发射器再次处于发射状态，所需准备时间不到“轻剑”的一半时间。“天剑”使用的防空模块化导弹与舰载 (Sea Ceptor) 使用的导弹相同，并与英国空军弹药 (ASRAAM) 共享组件，所有服务的这种共性带来了巨大的物流效率以及显着的成本节约。