它是为了应对飞毛腿导弹而生，其性能不输爱国者三，已经达到可以媲美萨德系统的水平。它的升级版二型被称为世界上第一种实用型战区弹道导弹防卫系统拦截导弹，最高飞行速度达到九倍音速，是世界上飞行速度最快的防空导弹，它就是箭式防空导弹系统。
该导弹系统的研制工作是从1986年左右开展的，当时以色列为了应对周边阿拉伯国家装备的飞毛腿，侯赛因蛙式短程弹道导弹，在1986年，以色列在于美国就开始弹道导弹拦截系统计划研究，1988年该计划进入论证阶段，这时美国和以色列为了尽快的发展该型导弹系统，决定实施一项三阶段计划，分别是箭式导弹实验计划、箭式导弹连续实验计划和箭式导弹部署计划。
1990年8月以色列试射箭一型导弹试射之后，以色列发现箭一导弹体积笨重，机动性差，与期望的性能相差太远。之后以色列决定推翻之前的设计，对箭式导弹设计进行大量的优化和改进，也就是终止了箭一导弹的发展，转而研制更小更快、杀伤力更强的箭二导弹。就这样经过了四年的研制，在1994年第一枚箭二导弹诞生。同箭一导弹相比呢，箭二导弹主要是做了三处改进，第一是将体积缩小，从全长十米降低到了七米，第二是将箭式导弹单纯的红外制导头改为红外加主动雷达复合制导头，这也大大提升了导弹的命中率，三就是动力的升级，其导弹射程是建议导弹的两倍尖，而先后研制出了BLOCK一到四。
以色列并没有就此止步，依然在不断持续的改进着箭二导弹，2BLOCK5具备数据链协同指挥的能力，甚至可以由美国萨德系统的an t p y2雷达以及美国海军驱逐舰上的宙斯盾指挥。整体来看箭二系统由导弹发射、拖车预警和火控雷达及作战管理以及指挥控制通信系统等组成，可以保护半径为100公里的区域，该导弹的初始防御能力是射程为1500公里的导弹，该导弹的弹长为6.95米，弹径800毫米，动力系统为二级固体火箭推进，每一级都采用了推力矢量控制技术，使导弹最高飞行速度达到九马赫。
而美国洛克希德马丁公司最新型的爱国者三导弹与俄罗斯的凯旋S400导弹最高飞行速度约六马赫。在2003年11月20号，欧洲NDSLFK公司设计的一枚HFK1高超声速导弹在首次测试中也只是刚刚达到了七倍音速。此外，该导弹的发射质量达到了2500公斤定向破片，飞行初始阶段和中段采用惯性加指令修正制导，末段采用砷化铟焦平面阵列，红外成像导引头与主动雷达导引头双模制导，低空拦截使用主动雷达导引头，高空拦截使用红外导引头。
此外，箭二导弹系统配套的地基早期预警火控和导弹引导雷达是世界上作战能力最强的预警雷达之一。相对比凯旋S400的探测距离为400公里，箭二的探测距离已经达到了500公里。此外，箭二系统也被称为是世界上自动化程度最高、最先进的管理火控系统之一。而箭二导弹发射装置采用的全方位垂直发射模式，导弹位于六连密封发射储存桶状箱体内，在阵地部署时采用液压支臂竖起系统，具有最大的可用性准备到就绪到发射状态随时快速反应，发射装置安装在一辆偷车上来实现机动部署和转移。
其中发射中心名叫榛树，位于火控中心和发射装置之间的一个控制和操作界面，当接到火控中心的指令后，启动发射装置。榛树发射控制中心使用全自动作战管理代码，采用高可靠级别和复式独立安全开关，能够避免误操作。发射该防空导弹的火控中心叫做香橼树，它是以色列塔蒂兰电子有限公司研制的。该火控中心的主要功能是数据的处理、威胁评估、拦截的最优化、任务管制中心手动集完全自动作战管理模式，同时应对几十个威胁。
此外，它的开放式体系结构能够与其他的武器系统相互提示。该火控中心还能够同时控制高达16枚拦截导弹，而它能够分配和移交目标到爱国者的MPQ火控雷达尔。美国和以色列在实验中也已经实现了箭二系统和美军的爱国者系统之间的连接。2008年以色列展开的箭三导弹的研制。箭3导弹体积进一步缩小，将拦截范围提升到了大气层外，具备反卫星的能力，并且将开发舰载型号。与现役的箭二相比，箭三主要有以下改进，
第一，设计更紧凑，体积更小，只有近二拦截导弹的一半，但近533毫米，具有其他拦截弹所不具备的动能和灵活性。第二，具有较好的高加速能力和机动能力，拦截高度更高，可以在大气层外实施拦截。第三，拦截距离更大，是箭二拦截距离的两倍，拦截范围更大，在400公里以上。第四，放弃杀伤，战斗部采用与萨德原理和技术相同的动能杀伤模式，动能杀伤拦截器直接碰撞拦截来袭导弹杀伤，拦截效率更高，把握更大。第五，采用比绿松预警探测雷达系统更为先进的超绿松雷达系统，作战距离800公里以上。第六，拦截能力更强，可以拦截所有射程梯次的战术弹道导弹。更具有一定的拦截战略弹道导弹的潜力。
2015年12月，箭3首次实验成功，成功拦截大气层外麻雀弹道导弹靶弹。2017年末，以色列导弹防御组织本打算进行新的一次试射，但不知道具体什么原因被推迟了。2018年2月19号，以色列导弹防御组织在以色列中部地区成功进行了一次最新的箭三反导系统拦截试验，拦截弹成功击中了由导弹实验基地发射射向以色列中部地区预定拦截区域的模拟把。但这次成功的实验使箭三距离研制成功又迈进了一大步。
为此，第二阶段以色列导弹防御组织移师美国阿拉斯加，在美国本土导弹防御试验场充分验证箭三拦截弹拦截全程弹道导弹靶弹的能力，这也表明箭三的基本技术已经成熟。如果箭三舰载型实验成功，那么以色列就有了媲美美国宙斯盾标准导弹的舰载防御系统，以色列称箭三装备在战机上就具备弹道导弹助推段拦截的能力，具媒体报道，箭二的成本是爱国者的1/6到1/10之间，但其性能却是不输爱国者三。而箭三的成本在箭二的基础上又下降了1/3，但其性能比见二更上一层楼，达到可以媲美萨德系统的水平。