作为米国空军装备的第3代战略空地巡航导弹，米国AGM86巡航导弹于1973年开始研制，1982年正式列装米国空军。主要有三种型号，分别后缀有“A、B、C”，其 最大射程能够达到1300公里，配合上50~100米的巡航高度、高达0.66马赫的速度 ，一度成为B52轰炸机的王牌，只不过由于这款导弹的射程较近，所以米国后来放弃了研制这款导弹的后续型号。
AGM-86B是在A型基础上的改进，导弹长6.36米，弹径0.693米，翼展3.66米，发射重量1.458吨，最大射程为2500千米，命中精度(CEP)为30米，巡航高度为7.6-152.4米,巡航速度为0.6-0.72倍音速。制导系统采用地形匹配辅助惯性导航系统。战斗部采用W80-1小型核弹头，重122.5千克，核当量20万吨。制导系统使导弹贴近地面50-100米起伏飞行，离目标约320千米时导弹进入末段地形匹配；在最后24千米时,导弹以高亚音速突防向目标俯冲攻击。
AGM-86C是在B型基础上的常规对地攻击型，1982年装备空军，射程1500千米，战斗部为450千克重的高能爆破/杀伤战斗部，也可加装非核电磁脉冲战斗部。米国空军在海湾战争、沙漠之狐和科索沃战争中大量使用的AGM-86C型导弹。
AGM-86B导弹于1982年首次服役，当时预期的使用寿命为10年。在其预定退役期之后的第6年即1998年，空军开始了该型导弹的延寿计划。目前，该导弹预期将一直服役至2030年。但米国国防部仍然没有排除下述可能性，即首批服役的该型导弹在2030年之前可能会因零部件老化而发生故障。
尽管经过持续的延寿，ALCM仍处于安全、可靠、有效的状态，但其信息化水平较低，已经难以通过简单升级与当前的作战网络体系相适应。此外，随着威胁的持续变化，AGM-86B导弹还面临着越来越严重的维护保障的挑战。因此，美空军寻求其替代者的想法由来已久。