猎豹级巡防舰 为俄罗斯设计来代替科尼级、格里莎级和帕西姆级的巡防舰，主要由俄罗斯海军使用。但是在21世纪后俄罗斯决定以守护级护卫舰作为舰队替换主力，猎豹级巡防舰目前主力放在拓展外销。
1980年代，苏联海军计划开发一款新型沿海巡逻舰，计划编号11660，不过因为苏联海军要求新型舰要装备性能提升的声纳，船只的总吨位提升至2,000吨级，与诺维克级巡防舰同等。1990年底，11660型巡防舰放置龙骨，不过苏联崩溃后工程陷入停顿；到1995年时，尚在船台上的11660巡防舰被解体。
11660在1993年为了外销印度海军进行微幅修改，成为11661型巡防舰，但是印度海军最后没有接受该设计，全案在1995年终止资金挹注。不过俄罗斯海军同时接手该计划，进行俄罗斯海军要求而更改的称为11661型巡防舰，首舰命名为鞑靼斯坦。且从1990年代起，俄罗斯继续修改军舰设计，发展出外销版11661E'型，对外称为猎豹级巡防舰。
11661E（猎豹级）开发后，俄方提供了五种子型号供选配：有直升机甲板，无直升机机库，无可变深度声纳。有直升机甲板与机库，没有可变深度声纳、拆除SA-N-4。
船长增加13.8米，满载排水量增加到2,100吨级，CADS-N-1取代AK-630近迫武器系统，有直升机库与可变深度声纳。搜救用的无武装版。有直升机甲板、无机库，在10海里的时速时可巡航6,000海里，极速23海里，使用燃气涡轮-柴油机复合动力轮机。
目前俄罗斯主要推销的是短舰身的2.9级及长舰身的3.9级，3.9级猎豹护卫舰的排水量较2.9级大，携带的导弹量也较多，能在五级的风浪下进行巡航。猎豹级巡防舰为典型的巡防舰，具有基本但齐全的武备，包括反舰导弹、防空导弹、反潜鱼雷、水雷布放功能，同时也可支援舰载直升机操作；但相关功能均只能提供自卫运用，无法提供区域性的火力效果。