1955年，洛克希德公司麾下的臭鼬工厂推出了一款全新型的高空侦察载人飞机，也就是著名的U-2，但在1960年5月的一次侦查行动中，一架U-2刚进入苏联领空，就被萨姆-2射出的导弹击落。飞行员加里·鲍尔斯被苏联方面俘获，这一事件当即就引起了世界的震惊，舆论矛头直指美国这一间谍行为。
U-2事件就充分地展现了第一代地对空导弹对高空高速飞机的打击能力，但毕竟这是一场典型的矛与盾的较量，后来的战机很快放弃了高中空的突防方式，开始采用像低空、超低空的突防战术，在这种战术面前，第一代地对空导弹只能固定阵地发射，机动性比较差，对低空和超低空目标的反应慢，这些先天不足，就成了致命缺陷，这也成为下一代地空导弹的发展方向。
美国同样重视地对空导弹的研究，雷神公司，美国的大型国防合约商，它们在60年代初，推出了一款名为“霍克”的地对空导弹，这款导弹可以拦截飞行高度30-18000米的目标，弥补了第一代导弹低空拦截能力的不足，除了重视低空目标外，中高空，中远程导弹的发展也取得了一定的进步。
到了20世纪70年代，随着航空航天技术的迅速发展，战机已经完成了突破音障，跨越热障的蜕变，并且很多战机，都已经大量采用了隐形技术，这对于地对空导弹来说，无疑是个新的挑战，对此，美国方面对新一代导弹提出了这样的设计要求：具有反战术导弹的能力，武器系统采用相控阵制导雷达，能同时对付多个目标，同时采用多种抗干扰技术。
针对这一系列的要求，雷神公司又推出了一款名为MIM-104A型防空导弹，“爱国者”地对空导弹是一种机动式，中远程中高空地对空导弹，具有全天候、全空域、多用途的作战能力，导弹长5.31米，弹径0.41米，弹重1吨，弹体为细长圆柱体，无弹翼，最大速度5-6马赫，最大射程80千米，采用无线电近炸引信，杀伤碎片达到700多片，杀伤半径20米。曾在海湾战斗中发挥了重要的作用，成为美国代表性的武器之一。