1993年7月23日，美国无中生有地指控中国「银河号」货轮，向伊朗运输制造化学武器的原料，制造了震惊世界的「银河号」事件。
当时，「银河号」在印度洋上正常航行，但船长张如德突然发现，GPS 信号莫名中断，这让银河号变成了无头苍蝇，不知道该向哪个方向行驶。
事后才知道，这是因为当时美国关闭了该船所在海区的 GPS 服务，迫使银河号停船接受美国蛮横无理的检查。
「银河号」事件被称为我国 90 年代三大耻辱之一。
正是在那个时候，国人意识到，如果一直用美国的 GPS，一到关键时刻，美国人随时都能扼住我们的咽喉。我们得拥有自己的卫星导航系统！
一年后，「北斗」卫星导航系统工程建设正式启动。
北斗能干哪些活
虽然在我们的手机上，定位系统都叫 GPS，但它与美国的 GPS 导航，还是存在一些差别的。
在过去很长一段时间，手机上的「GPS定位」的确是指美国的 GPS 导航，但如今，GPS 更多是指全球定位系统（Global Positioning System）的英文首字母缩写。
准确来说，美国的 GPS 占了最早使用名称的优势。
如今大多数手机不仅能接收美国的 GPS，也能接收到北斗卫星，甚至是俄罗斯的格洛纳斯卫星以及欧洲的伽利略。
而除了手机导航，卫星导航系统的应用场景还有很多。
从军用角度来说，一支信息化的部队，基本除了子弹外，所有会动的武器、装备、士兵都会携带卫星定位模块。
1990年的海湾战争，美军就通过 GPS 为人类战争史贡献了一个新词——外科手术式打击。
原本需要数十架轰炸机，投弹数百吨才能完成的轰炸任务，变成仅需几枚导弹在数百公里外发射即可。
战场指挥系统，特别是大空间跨度的指挥，要达成极度精确的时间同步，也需要卫星导航系统的帮助。
从民用角度来说，我们日常生活中用到的定位服务，包括但不限于地图导航、共享单车/打车等，都依赖卫星导航系统。
大型电网、金融交易、电信通讯等都需要卫星上原子钟精密授时。
科学领域，很多研究地球重力场、磁场、板块运动、大气、海洋、冰川、自然灾害的卫星，都需要卫星导航系统帮助卫星精密定轨。
大型基建工程，例如高铁、大桥、机场建设，也需要卫星导航系统标定。新兴技术中自动驾驶、精准农业同样如此。
可以说，一个世界大国，很难想象在其未来发展过程中，还有哪些方面不需要卫星导航：一切移动的事物，飞机、火车、船艇、车辆、人、火箭乃至宠物、家电等，未来都会用到卫星导航信号。
所以，如果我们没有北斗，完全依赖美国 GPS，那我们的军队对美国来说还有秘密可言吗？
要是美国一制裁，降低精度、发送错码干扰，甚至直接关闭这一区域的 GPS，我们该怎么办？各方面都要瘫痪了。
目前，除了北斗和美国 GPS，比较完善的全球卫星导航系统，还有俄罗斯格洛纳斯和欧洲伽利略，四大系统内呈现出多方竞争的局面。
美国 GPS：1994年完成全球组网，高达 98% 的全球覆盖率。
俄罗斯格洛纳斯：1995年完成组网，2010年正常运行。
欧盟伽利略：欧盟于1999年初正式推出伽利略计划，现已基本实现全球信号覆盖。
中国北斗：国内北斗系统建设「三步走」，预计2020年完成全球组网。
这其中，以我们的北斗发展最晚，但却后来居上。
1994年北斗刚立项时，美国 GPS 已拥有 24 颗在轨工作卫星，完成了全球组网。
可现在，北斗在轨卫星已达 39 颗，规模位居全球第一，其发展速度之快令世界各国瞠目结舌。
中国是如何建设北斗的
为什么中国北斗能发展这么快？
这里得提一个人——「两弹一星」功勋奖章、「共和国勋章」获得者，「北斗之父」孙家栋。
孙家栋独具慧眼，根据我国当时的经济、科技情况，提出了一条具有中国特色的「先试验、后区域、再全球」的「三步走」发展战略。
第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家；
第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力；
第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。
2000年10月，第一颗北斗卫星正式发射，第二颗与第三颗则分别于2000年12月、2003年5月发射。
此三颗卫星的成功发射，意味着北斗一号（实验性北斗导航系统）正式建成。
但是，北斗一号由于轨道位置偏高，卫星数过少，所以精度较差，服务范围有限，只能覆盖中国。
想和美国 GPS 分庭抗礼，实现全球定位，就必须发射多颗中轨道的动态卫星。
可就在北斗二号酝酿之时，欧洲人忽然主动邀请中方，加入欧洲卫星导航系统伽利略计划。
出于当时经济、技术等方面考虑，我们暂停了北斗二号计划，决定加入欧洲伽利略。
就这样，2003年中欧草签合作协议，中国成为了第一个加入「伽利略计划」的非欧盟国家，而且将拥有这一系统的部分所有权和全部使用权。
为此，中方承诺投入 2.3 亿欧元的巨额资金，第一笔 7000 万欧元很快就打到欧方账户上。
可谁知，中国虽然是投资方，却惨遭排挤，不仅在技术上被封锁，还进不到伽利略计划的决策机构。
出力不讨好，这谁顶得住啊！无奈之下，我们退出了伽利略。
2004年，北斗二号系统工程建设正式启动。
北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
2007年第 1 颗北斗二号卫星被送入太空；2009年第 2 颗北斗二号卫星被送入地球同步轨道。
2012年，我国成功实现「一箭双星」，能一次发射 2 颗卫星上天，极大加速了北斗卫星的部署。
到了2012年年底，我们完成了 14 颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星）发射组网，开始为整个亚太地区提供服务。
也是从这个时候起，我们的手机陆续用上了北斗。
而在北斗二号正如火如荼的建设时，北斗三号也于2009年启动系统建设。这次就是奔着全球组网去的。
前面几年都是一年发射两三颗卫星，常规速度；但去年却突然发力，一年内完成 10 箭 19 星发射，创下了全球卫星导航系统组网最快纪录。
一年发射的卫星，比人家十多年的发射数量还多，这让人怎么玩。相比之下，美国 GPS 最快纪录为一年 6 星，俄罗斯格洛纳斯为一年 9 星，欧洲伽利略为一年 6 星。
得益于此，截至今年9月，北斗系统有在轨运行卫星 39 颗，超过了美国 GPS 的 31 颗、欧洲伽利略的 22 颗，俄罗斯格洛纳斯有 24 颗，成为世界第一。
根据美国导航公司 Trimble 的一项统计，在全球总数近 200 个联合国成员国中，有 130 个国家上空，北斗卫星的每天可见星数已经超过了美国 GPS。
卫星的数量是定位精度的重要保障，而随着2020年继续布网剩余卫星、且前期卫星陆续度过调试期正式服役，北斗的精度将进一步提升，彻底点亮全球。
北斗也成为美国 GPS、俄罗斯格洛纳斯之后第三个成熟的卫星导航系统，也使我国成为继美、俄之后，世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
相比友商，北斗的优势
除了覆盖率外，得益于后发，北斗相比其它几家还有几点优势。
一是采用三种轨道卫星组成的混合星座。
其它三家的卫星，都是在距地面 20000 千米左右的中圆卫星轨道上。
而北斗有 27 颗卫星处在中圆轨道，5 颗卫星处在赤道上空 35800 千米高的地球静止轨道；3 颗卫星处在地球同步轨道上。
高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。
二是北斗系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。
电离层会影响电磁波传播，是卫星导航定位的最大误差源，必须消除。
电离层的干扰与卫星信号频率相关，因而采用至少双频信号，可以构建电离层延迟修正模型最大限度去除这部分干扰因素，显著提升定位精度，三频则可以构建更复杂模型消除高阶影响。
2018年12月27日，北斗系统提供全球服务，全球定位精度达 3.6 米，亚太区域定位精度达 2.6 米，与目前的民用 GPS 相差无几，随着卫星数的提升，精度超过 GPS 指日可待。
三是北斗系统创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。
短报文这个可是北斗的独门绝活，也就是通过卫星实现天地双向通信，而其它三大系统都只能单向接收。
该功能意味着，北斗卫星可以向拥有此项授权服务的接收机发送专属讯息，例如大洋之上、深山老林等特殊情况并没有任何手机信号，发生紧急情况时高轨北斗卫星可以及时与地面互动。
可不要小看简单的发短信功能，这对于远洋渔民来说这是救命的信号！大海里没有基站，通信全靠卫星！
尤其是远洋出海，信号差、定位难、通信难、救援难，GPS 仅有定位服务，面对大海捉襟见肘，真到了生死时刻 GPS 也就只能让渔民自己知道沉在哪，无法把这个信息传达出去。
至于军事卫星电话，这玩意太贵了，普通渔民搞不起。
而短报文对于军事行动的意义，更是无法形容。
未来广阔的前景
当然，后发有后发的优势，先发也有先发的好处。
卫星导航系统是个烧钱的玩意儿，前期千亿的投入不提，建成后仍需长期维持、持续投资，所以不能光靠国家补贴，最好是军民融合、从民用市场盈利。
经过几十年的布局和规模化应用，美国 GPS 在民用市场领先优势明显，各种导航设备基本都会兼容 GPS。
像我们手机里的射频单元成本中，也包含了美国 GPS 的专利费用。
而越大规模服务价格就会越低，总收入却由于规模效应增加，进一步促进建一个更好的系统，形成良性循环。这也是 GPS 能长盛不衰甚至快速迭代的根本原因。
按照欧洲全球定位研究中心的估计，2025年左右世界范围内的卫星导航定位设备需求量将超过 92 亿部，而年产值甚至超过 2680 亿欧元。
卫星导航设备和附加设备产值估计
这是个巨大的市场，其中又以亚太地区的增速最快，年增速可以达到 40% 以上，远超欧美的 10-20% 左右。
所以说，北斗提供全球服务，是北斗建设的一大步，也是北斗发展的新起点，迎来新机遇，面临新挑战。
1993年，没有自己导航系统的我们，被美国人强行逼停「银河号」。上月底，美国里根号航母到我国南海炫耀武力，结果被我方 7 艘军舰包围驱赶。
从流出的卫星图来看，北斗卫星导航系统让里根号航母无所遁形，只能乖乖接受我方「护航」，驱离南海。
26 年弹指一挥间，70 岁的新中国出发再向前，中国和中国人民正站在历史与未来的交汇点上。
我们走在大路上，身后是前人寄望的目光。
我们走在大路上，满怀豪情朝着太阳的方向。
我们走在大路上，脚踏人间正道、何惧世事沧桑。