与机器军团相对应的自然是T-800施瓦辛格领衔的人类反抗军，麦肯兹·戴维斯饰演的战斗力爆棚的新守护者格蕾丝手持钢索严阵以待，她专程来抵御REV-9的袭击，同样是从未来穿越而来。在她两侧就是她要守护的神秘女孩达妮以及弟弟迪耶戈，达妮是世界的新希望，未来人类的命运系于一身。最重要的自然是两位巨头，重回战场的初代硬核女武神莎拉·康纳和热血战神T-800，两位不仅是电影的主角，也是战斗的先锋，团队的领袖。值得一提的是，琳达·汉密尔顿和阿诺·施瓦辛格这次将很有可能是在《终结者》系列的最后演出，他们也将在影片里倾其所有，贡献出横跨海陆空全立体战场的硬核战斗，为角色的传奇生涯书写终章。
为了加强《终结者：黑暗命运》的科技感，导演蒂姆·米勒透露电影里的特效戏份是他参与的所有电影拍摄中动作场面时长和科幻制作比重最大的项目，比《死侍》几乎多了10倍。他还提及在卡梅隆不断挑战自我的超高要求之下，影片动作场面“高潮不断”，“非常壮观，绝对让你大呼过瘾，这部电影在巨型银幕上一定帅炸！”