公元前353年，周显王十六年，齐国田忌与孙膑击败魏国庞涓于桂陵。但是这一场经典的诱敌战役，并没有出现在《史记》上，以至于后世众说纷纭。直至《孙膑兵法》的出土，才揭开了这场神秘之战的面纱。
公元前386年，赵国把都城迁往邯郸，这标志赵国彻底与魏国决裂（迁都的意义先不在这里复述）。不复三晋一致对外的时候。
公元前354年，周显王十五年，赵国进攻卫国（卫国以沦为魏国的属国），夺取了漆及富丘两地（河南长垣县，有人因此认为桂陵之战发生在长垣，但笔者不认同，下文有叙述）。
魏国当即派庞涓出兵，包围了邯郸。赵国不敌魏国，于是向齐国求救。齐国当时是齐威王在世。齐威王与众臣商议后，决定派兵救赵。齐威王以田忌为将军，孙膑为军师，率军八万，开赴战场。
讲到这里就不得稍微来介绍下赵、魏卫、齐三国的地理形势。
赵都邯郸（河北邯郸县）西面有太行，南面有漳河（漳河在当时属于黄河水系），因此邯郸北、东、南三面均属于黄河平原。
析城山、王屋山把魏国分为东西两部分。魏东的军事、经济、文化中心邺城（临漳县）就与邯郸隔地相望。卫国就夹杂在赵国与魏都大梁之间。
齐国南面是鲁宋。鲁国早已经是齐国的属国，而宋国早已衰落，其国境内任由诸国军队进入，灭国只是时间问题。齐国北面是海，因此齐国只有西面面对魏国。而这一路又有险要的阳晋（山东菏泽巨野县西南）、亢父（山东济宁县西南）阻挡外国进入齐国。
这一带怎么险要呢？
苏秦曾说：“过卫阳晋之道，迳于亢父之险者也。车不得方轨，骑不得并行。”
因此齐国从亢父出兵，是最为保险的。
史书上大多是这样记载桂陵之战：孙膑建议田忌直接攻击魏都大梁，这样围攻邯郸的军队听说后，就会放弃邯郸，回来救援大梁。然后齐军在半路袭击庞涓，最后孙膑大胜而归。围魏救赵由此而来。
但事实真是如此简单吗？
我们先说一说庞涓这个人。庞涓先击败赵国军队于浊阳（山西长子县漳水之南），又击败韩国兵马于马陵（非齐魏之战的马陵，在河南温县西北）。被称为魏国战神。而且庞涓也曾向鬼谷子求学，若没有学到点本事，也不会下山。这么一个人会被一个简单的计谋算计吗？
真相当然不仅如此，下面我来细细说来。
那么桂陵之战的桂陵在哪？现代有两个争议：一是在漆城附近有个桂城，也称为桂陵（河南长垣县附近），这个桂城在济河北岸。
长垣与《孙膑兵法》中提到的平陵的位置
《尚书·夏书·禹贡》中这样记载：“导沇水东流为济，入于河，溢为荥，东出于陶邱(定陶)北，又东至于菏(菏泽)，又东北会于汶，又北东入于海。”——济河
《史记正义》：桂陵在曹州乘氏县东南二十一里。
另一个桂陵是古乘氏县（山东菏泽巨野县），这个在济河南岸，正好属于前文提到的阳晋（菏泽巨野县）、亢父（济宁县）一带。
古乘氏县，也就是巨野
这样的战略布局，齐军进退自如。符合孙膑的交战地理位置。
从前文地理形势介绍中看出，桂陵应该是古乘氏县，也就是巨野。这还有另一个原因。齐军主要是诱敌进攻，
如果在济河北岸撤退，魏军可能会从北面攻击齐军，这样很危险。
齐军的目的是引诱，沿河而退非常符合孙膑的战略部署。
由此可以看出，桂陵在古乘氏县，今山东菏泽巨野县。
田忌与孙膑一出兵，就显示自己攻打大梁的意图，妄图以此解决赵都之围。奈何，齐国出兵晚了（
也有齐国坐视魏赵两国两败俱伤的原因
）。等田忌孙膑进入魏国，邯郸已经向魏国投降了。
庞涓已经开始转攻卫都帝丘（河南濮阳县）。
庞子攻卫〔卫都帝丘〕（那个时候攻打小国，一般都是打都城，不会是别的地方）孙膑兵法
田忌问：“怎么做？”
“我们先佯攻平陵（定陶东北）。”孙膑为什么选择先打平陵？
一方面是为了营造一种齐将无能的假象示敌以弱，另一方面平陵也是庞涓必救的城市。
平陵是魏国东部的军事要地，可谓是兵多装备精良，不会被轻易攻破，有足够的时间等庞涓来救。孙膑是以此来引庞涓回援。
另一方面，孙膑是告诉庞涓——你看，我们齐国的将军不会打仗啊，选了个兵多难打的坚城打，而且还没有一个稳固的后勤基地。
平陵在卫、宋中间，魏国可以采取绕后的战略，切断齐国的粮草。一旦粮草被断，那么齐国必败。
孙膑攻打平阳就是告诉庞涓：快来打我，快来打我。
孙膑为什么采用诱敌之计呢？
原因上文说了：庞涓是打仗的高手，并且魏国军队十分强大，东面曾多次打败赵韩联军，西面打得秦国被迫迁都，这样一个对手是谁也不愿意碰上的吧。如果齐国正面对上魏国，孙膑也没有必胜的把握。只有用计谋，孙膑才能保证齐军必胜。
这一战略布局，保证了齐军能进能退
虽然是假打平陵，但派谁去就得仔细考虑了。你以为孙膑会派个演技派？那你就小看孙膑了。孙膑直接派了俩真庸才，上演假戏真做。
在孙膑兵法里，孙膑直接问田忌：“都大夫孰为不识事？”意思是齐国大夫里，谁最笨，不会打仗。田忌说：临淄、高唐（山东高唐县）的两地大夫不会打仗。
好了，就他俩了。
于是就派这俩炮灰去攻打平陵。
庞涓打仗厉害前文以说，魏军三下两下就败了高唐、临淄的两位大夫。因此庞涓认为齐军将军确实不会打仗，愈发的瞧不起齐军来。
等到平陵战争的消息传到齐军主力的时候，田忌问孙膑：“接下来怎么做。”
孙兵说：“将军你派一部分战车疾驰大梁，继续做出攻打大梁的意图。等到庞涓追击，就以小股兵力引诱庞涓到桂陵，我们在桂陵等着他。”
果然就如孙膑的预料一样，庞涓舍弃了辎重等重物，率兵急速追赶。因为战车速度快，若带着辎重，根本不可能追得上。加上前面的铺垫，庞涓早已有了轻敌之心，根本没想到这只是诱饵。
可以说前面孙膑的铺垫做得很成功。
最终，孙膑在桂陵大败魏国的部队，生擒庞涓。
孙子弗息，而击之桂陵，而禽（擒）庞涓。
孙膑先是故意漏出破绽—齐军将领不懂军事；其次以损失小股部队的代价，再次加深庞涓对齐将不会打仗的印象。最后以战车部队迅速向大梁挺进，挑衅庞涓，等到庞涓追击的时候，再以小股军队引诱。就这样孙膑一步步把庞涓引向战败的深渊！
不是庞涓无能，而是遇到了更厉害的孙膑。
孙红雷扮演的孙膑
由上所说，桂陵应该在今山东巨野，而非河南长垣，庞涓也不是因为救大梁中埋伏。这是一场精心策划的诱敌战。孙膑屡次示敌以弱，一步步骄纵庞涓，最后一战成功。
所谓骄兵必败说的就是庞涓了罢。