《三国演义》
马超的祖父曾经做过天水地区的基层军官，后来因为琐事失去官职而生活在陇西地区，由于家境贫困，只能娶一位羌族的无名女子为妻，随后生下儿子马腾，马腾年轻的时候应征入伍，多次镇压西北边境的少数民族叛乱，等到马腾年老以后，其私兵基本全都由儿子马超来率领。
马超
马超三代为凉州军人，其本人具有羌族血统，出身凉州军团，所以不仅他本人作战风格极其勇猛，而且其手下的部曲原本就夹杂着很多羌族和氐族的士兵，有很强的胡化性质，擅长骑战，风格刚烈。
公元211年，马超联合韩遂抵抗曹操，双方激战数月，随后曹操采纳了贾诩的建议，利用反间计分裂了马超和韩遂的联盟，不久后，马超战败，投奔了汉中地区的张鲁。在张鲁那，马超很受重视，张鲁曾经还一度希望把女儿嫁给马超，但与此同时，张鲁的很多部下害怕马超的才能，于是想要加害于他。马超发觉后，南下投奔了刘备。
《三国志》记载，马超逃离汉中，投奔刘备的时候，是“逃入氐中,转奔往蜀”，三国时期，氐族分布在汉中和巴蜀地区的交界地带，而那里很有可能有马超祖母的亲人，所以马超借着这种亲缘关系，躲避了张鲁的追杀。等到了巴蜀地区以后，马超一改之前的败军之将形象，转而有了“挟氐、羌自重”的新地位。
而刘备所重视的，也正是马超能够“挟氐、羌”的能力。巴蜀地区是少数民族的聚集地，这里民族成分十分复杂，而马超常年生活在西北，在处理少数民族问题上有非常丰富的经验，所以蜀汉有马超坐镇，可以在应付曹魏和东吴的时候减少很多后顾之忧。另一方面，在夺取巴蜀地区以后，刘备虽然有了更广阔的的统治地区，但与此同时也要面临更为复杂的内部关系。当时蜀汉的派系可以粗略分为三个部分：刘备从荆州带过来的荆州派；刘璋手下的旧将；以及巴蜀地区的土著。从表面上看，刘备在夺取巴蜀以后实力大大增强，但实际上在蜀汉政权内部这三个派系的明争暗斗从未消失，而马超的到来可以起到很好的钳制作用，他所代表的羌、氐势力可以帮助蜀汉内部的各势力达到平衡。
基于以上种种原因，刘备在称汉中王之后，封马超为左将军，给了他很高的荣誉和地位，但是这时的马超已经在军旅当中渡过了大半生，包括父亲在内的一百多位族人也全部在战争中被人所杀，所以即便曾经是乱世枭雄，此时的马超也已经不愿意太过于参与政治和军事了。
公元222年，马超病重，临终之前，他上疏给刘备，说我宗族门下几百口人，全部被曹操诛杀殆尽，现在整个马氏除了我以外，只剩下我的从弟马岱，我只希望在我死后，您能好好待他，除此之外，我没有任何话想说了。此事过去没多久，在同年的十二月，马超病逝，年仅47岁，三国时期最英勇的将领之一，就这样消失在了历史的舞台上。