三国时代，群雄并起，在激烈的较量下，各个诸侯不仅要在战场上面临被杀的风险，还有可能遭到刺客的袭击。比如公元200年，孙策在丹徒打猎的时候，因为遭到许贡门客的刺杀，所以丢掉了性命。在此基础上，保镖的作用便日益凸显。其中，就刘备来说，真正信任的“保镖”，只有这两位，其余都是浮云！
一、赵云
建安五年（公元200年），刘备在徐州被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云到邺城见到刘备，刘备秘密派遣赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备的部曲，而此事袁绍并不知情。刘备在汝南侵扰曹操后方失败后，赵云便随刘备来到荆州依附刘表。由此，非常明显的是，赵云很早就开始负责护卫刘备的工作了。
建安十三年（公元208年），因为曹操大军的追击，刘备一方可谓是狼狈不堪。混乱中，刘备不见了赵云，有人对刘备说赵云往北边曹操那里去了，刘备显然不会怀疑赵云，于是直接用手戟打过去说：“子龙是不会弃我而去的。”而后，赵云怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，平安地回到刘备身边。作为刘备的保镖，赵云自然也需要保护好刘备的家眷。
建安十四年（公元209年），刘备娶了孙权的妹妹孙夫人。此时孙夫人放纵骄横，她从东吴带来的侍卫和官吏，也多有不法的行为。刘备知晓后特命赵云掌管内事。孙权获知刘备西征益州之后，便派了大批舟船欲接孙夫人回去，孙夫人趁机将刘禅也一并带走，幸亏赵云与张飞一起带兵在长江截住东吴船队，并成功夺回刘禅。
除了护卫刘备及其家人，赵云还先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。章武三年（公元223年），赵云被升任为中护军、征南将军，封爵为永昌亭侯，随后又升迁为镇东将军。对于赵云担任的中护军，是一个执掌都城禁军的官职。到了公元229年，赵云病逝。
二、陈到
陈到（？－247年），豫州汝南（今河南驻马店平舆县）人。在刘备担任豫州刺史和豫州牧期间，陈到投奔刘备。陈到的名次经常低于蜀汉名将赵云，与赵云一同因为忠勇而闻名，并统率白毦兵。白毦兵是三国时期蜀汉的精锐部队，如同曹魏的虎豹骑一样，白毦兵的重要职责就是确保主公的安全。
建兴年间，陈到担任护军、征西将军，被封为亭侯。在刘备去世后，陈到摆脱保镖的身份，开始镇守一方。建兴四年（226年），诸葛亮准备北伐，欲移军汉中，于是让驻守永安的李严移屯江州，留下护军陈到镇守永安。陈到被任命为永安都督，驻守于巴东郡，受李严统属。
后来，陈到逝世于永安都督任上。宗预接替了他的职务。关于陈到的具体逝世日期，史书并无具体记载，但是根据《三国志》中对宗预的记载：宗预是延熙十年（即公元247年）接任永安督的，可以推断出陈到是在当年去世。
对此，在笔者看来，因为长期护卫刘备，后期又没有到北伐前线作战，这导致陈到的名气相对较低，也即容易被人们忽略。但是，不可否认的是，正是在陈到、赵云的保护下，刘备一生征战无数，多次遇到险境，却都能够全身而退。