壕桥、折叠桥、云梯：设法靠近城墙壕桥、折叠桥是带有车轮的移动桥，用于跨越护城河。由于桥身用木料制成，很容易遭到石弹和火具破坏，加之缺少对士兵的有效保护，很难长时间作业，因此使用范围较狭。
云梯是把长梯搭载在车上的一种攻城兵器，主要用来攀登城墙，也可用于侦察敌情。中国在周朝已经出现，春秋战国时代被广泛使用。根据《墨子》记载，云梯由鲁班发明。当时，南方楚国计划攻宋，主要攻城装备便是云梯。墨子获知这一情报后，命弟子率人加强宋城防卫，同时亲自去劝说楚王放弃战争。
墨子和鲁班以带为城，以木片作攻城兵器，通过模拟演练分出高低。鲁班7次攻打墨子的“宁城”，使用了各种攻城兵器，但都被墨子打败了。通过这场可堪称世界最早的模拟战争，墨子成功地拯救了宋国。云梯作为典型的攻城兵器，在战争中被广泛使用，一直延续到清末。
宋代的云梯用粗木制作成底板和立柱，下面安有六个车轮，车上装载两个梯子，梯长各2米左右。梯子长度可以根据墙高度来调节，最长的可攀登7～9米高的城墙。上端的梯子装有铁钩，以便挂住城墙以防推移。
为了控制梯子与城墙的角度，车的前后分别设有辘轳，通过绞动拴系在梯子上粗绳，使梯子能够前后移动。车箱外面贴挂坚厚的牛革，用来保护车内的士兵。车的移动由车箱内士兵完成，有点类似划旱船。云梯材质是竹子和木头，所以火矢是其克星。为防备对方火攻，云梯常用不易燃烧的生牛皮包裹，或在梯上涂抹泥浆。
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