东魏（534年―550年）
由北魏分裂出来的政权。534年，北魏孝武帝不愿当傀儡皇帝，便投奔宇文泰。高欢拥立元善见为帝，即魏孝静帝，东魏开始。建都邺城，以晋阳为别都，高欢坐镇晋阳遥控朝廷。550年，元善见被迫禅位于高洋，东魏灭亡。
孝静帝元善见（524年—552年），孝文帝元宏的曾孙。534年—550年在位。534年，在高欢拥立下，年仅十一岁的元善见在邺城称帝，史称东魏。由高欢辅政，高欢权倾朝野。550，被迫禅位于高洋，东魏灭亡。552年，被高洋以毒酒毒死，谥号孝静皇帝。
西魏（535年―556年）
从北魏分裂出来的政权。535年，宇文泰毒死元修后，拥立元宝炬为帝，西魏开始。与高欢所掌控的东魏对立，建都长安。社会安定，国力日趋强盛，多次击败东魏的进攻。557年，西魏恭帝被迫禅位于宇文觉，西魏灭亡。
元愉（488年—508年），字宣德 ，北魏孝文帝元宏第三子。535年，其子元宝炬称帝，追谥文景皇帝。
文帝元宝炬（507年—551年），西魏开国皇帝，北魏孝文帝元宏的孙子。535年―551年在位，谥号文皇帝。在位期间，和东魏互相声讨，国库空虚。宇文泰提倡鲜卑族与汉人通婚、服饰汉化。
废帝元钦（525年―554年），元宝炬长子，西魏第二位皇帝。551年―554年在位。统治权力受到限制，不甘心做傀儡皇帝，于是想罢免并杀死宇文泰。554年，被宇文泰废黜，不久被毒死。
恭帝拓跋廓（537年—557年），汉名为元廓，西魏末代皇帝，元宝炬第四子，554年—556年在位。宇文泰仍和从前一样专权干政，威逼元廓恢复原姓拓跋氏。557年，宇文觉代魏称帝，建立北周，西魏灭亡，废恭帝为宋国公。不久将恭帝杀死。