五霸又分上古五霸和春秋五霸，上古五霸指的是先秦五霸，即夏朝的昆吾氏、商朝的大彭氏和豕韦氏、周朝的齐桓公和晋文公；春秋五霸则尚存争议，主流最具代表性的是孔子删定的《春秋》里所说的齐桓公、晋文公、秦穆公、楚庄王、宋襄公；以及《墨子·所染》和《荀子·王霸》中说的齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践，除此之外后世还有多种说法。
昆吾氏
昆吾氏是夏朝的诸侯，在夏朝中晚期很强势，到了夏太康时期，由于太康从小娇生惯养，一直跟着父亲启享乐，即位后仍然沉迷玩乐，不理朝政，昆吾氏便联合各诸侯国进行勤王，并自立为盟主，后因继位的夏桀更加荒淫无道，昆吾氏便发动了叛乱，但因触动商殷集团的利益，而被商殷集团消灭。
大彭氏
大彭氏国的创始人是彭祖，相传活了800岁（换算成现代历法为130岁），大彭氏国在夏商时期很强盛，并且在历史上有着很大的影响力，曾被孔子推崇备至，彭祖的饮食养生之道，对汉文化的形成和发展都有着重要的作用。
豕韦氏
豕韦氏本也是彭祖后代，由夏少康封彭祖别孙元哲于豕韦，《庄子·大宗师》载：“豨韦氏得之，以挈天地。”豨韦氏即豕韦氏，不过后来为殷商武丁所灭，而豕韦氏的称号则被封给了刘累的后裔，之后一直依附于商王朝。
齐桓公
齐桓公是春秋齐国第十五位国君，齐桓公在位期间任用管仲为相，推行军政合一、兵民合一的制度，齐国日渐强盛，终于在公元前681年，在今山东鄄城（古称北杏），召集了宋、陈、蔡、邾四国诸侯会盟，成为历史上第一个诸侯盟主。
齐桓公听从管仲的意见，高举“尊王攘夷”的旗号，团结诸侯，打击外族，在诸侯间树立了很高的威信，在“葵丘会盟”之后，齐桓公毫无疑义的正式成为春秋第一个霸主。
晋文公
晋文公是春秋晋国第二十二任国君，曾在骊姬之乱时流亡外国十九年，最终在秦穆公的支持下终于夺回了晋国政权。
晋文公在位任用贤能，让晋国国力日盛，并因平定周王室“子带之乱”而受到了周天子赏赐，后来在于楚国的战斗中，通过退避三舍诱敌深入的战术，将楚军全歼，创造了历史。
此后，晋文公在周襄王的见证下，召集诸侯举办了“践土会盟”，周襄王册封其为“诸侯之长”，至此成为了春秋第二位霸主。
秦穆公
秦穆公为春秋秦国的第九任国君，曾用五张黑公羊皮就换来了“谋无不当，举必有功”百里奚，百里奚又为秦穆公举荐了蹇叔，帮助秦穆公成就霸业。
秦穆公曾生擒晋国国君晋惠公，又放其回国，后又支持晋文公夺得晋国国君地位。在位期间，在内任用贤能，在外与晋国交好，西进降服十二个戎国，让秦国土地增加了上千里，称霸西戎，被周襄王赐予金鼓。
楚庄王
楚庄王是春秋楚国第二十二任国君，即位时年纪不足20岁，擅长韬光养晦，在平定了内乱和消灭庸国之后，立志称霸中原。
经过励精图治，终于在与晋国的争霸中获得胜利，中原各国纷纷臣服，楚庄王成为中原霸主，楚庄王之前，楚国一直被排除在华夏文化之外，从楚庄王开始，楚国开始大力推行华夏文化，为华夏文化的传播与发展作出了重大贡献。
宋襄公
宋襄公是春秋宋国的第二十任国君，虽然是个小国，但是曾在葵丘之会上答应齐桓公照顾齐国太子昭，于是在齐桓公死后，齐国内乱之际，不惧强齐联合卫国、曹国、邾国三个小国帮太子昭夺回了王位。
宋襄公一直都在寻图诸侯霸主之位，曾在鹿地会合诸侯，并以盟主自居，后与楚国争霸的过程中，不使诈，不偷袭，以“仁义”为名，虽最终失败却得到了后世的肯定。
吴王阖闾
吴王阖闾是春秋吴国第二十四任国君，先派刺客专诸刺杀了吴王僚，成功夺取了吴国王位，后任用伍子胥为相，孙武为将，让吴国实力大幅提升，后曾攻克楚国都城郢都，迫使楚昭王出逃，两年之后再次攻打楚国，迫使楚国迁都，而威震华夏。
越王勾践
越王勾践是春秋越国的第三十九任国君，曾为吴王夫差所败，卧薪尝胆数十年，立志报仇，重用范蠡和文种，国力渐渐强盛，后抓住吴王夫差为炫耀武力率精锐部队倾巢而出参加黄池之会的机会，攻打吴国杀吴太子，吴王夫差紧急回国，但也只能求和。
四年之后，越国再次击败吴国，致使吴国一蹶不振，再过两年，越国又发起对吴的战争，经历三年时间终于灭掉了吴国，越王勾践也成为了春秋时期最后一个霸主。
后世流传对联：“有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚。苦心人、天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”