春秋时期，鲁庄公的弟弟季友拥戴公子申回到鲁国，立为国君，就是鲁僖公。除了最大的威胁庆父后。鲁僖公元年（前659），论功行赏把汶阳与鄪（ｂì）邑封赐季友。赐季友为鲁相。
季友
季友受之有愧，于是他上奏说到：“我与庆父和叔牙都是桓公的子孙。我为保社稷，用毒酒毒死了叔牙，逼迫庆父自杀。实在是大义灭亲啊。现如今他们二人全都双双陨命，而我独享这份爵位，还收受如此大的封地。我有何颜面去见地下的桓公呢？”鲁僖公说到：“他们二人造反谋逆，封赐他们恐怕没有这样的先例吧？”季友回道：“他们二人有逆心，无逆形，且他们的死没有刀锯之戮也。应该和我一样受此封赏，以明亲亲之谊。”鲁僖公欣然接受季友的建议。以庆父之后为孟孙氏，食采在成。叔牙之后为叔孙氏，食采在郈。
三桓封邑
经过这样一番的操作之后，季友理所应当地接受了封邑。食采在费。是为季孙氏。于是季、孟、叔三家，鼎足而立，并执鲁政，又因为他们三家都是桓公之后。所以叫做“三桓”。
三桓
史官有诗云：季友征异已褒功，孟叔如何亦并封？乱世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。
公元前627年，鲁僖公去世，他的儿子兴继位，就是文公。公元前609年二月，鲁文公死。文公有两个妃子：长妃齐女是哀姜，生儿子恶和视；次妃是敬嬴（ｙíｎｇ），生子俀（ｗēｉ）。敬嬴深受宠爱，私下结交东门襄仲。公子馁年长，敬嬴把他托付给襄仲。。按照鲁国的惯例，文公去世太子（恶）应该继承君位。然而襄仲想立俀为君，叔仲说不行。襄仲就请齐惠公帮忙，齐惠公刚即位，想拉拢鲁国，就答应了。冬十月，襄仲杀死恶与视而立俀为鲁君，就是宣公。
鲁宣公
哀姜回齐国，号哭而过闹市，说：“天哪！襄仲大逆不道，杀嫡立庶！”市上人都跟着哭泣，鲁国人都称她为“哀姜”。
哀姜
从此国室衰微，而孟孙氏、叔孙氏、季孙氏，三桓之族强盛起来。