香港在英国殖民统治时期，在20世纪60年代后期，社会矛盾不断加剧，犯罪情况也不断恶化。但同时，香港也是亚洲重要的金融中心，因此，当时的香港政府也大力建设香港的警察队伍来维护社会的治安。
香港回归以后，随着殖民统治的结束，香港警察的警服也就发生了很大的变化。
以前香港警察的警服是使用夏天绿色冬天深蓝色的样式，现在的警服变成了白颜色衬衫系领带配深蓝色西裤，虽然现在的香港警察警服和英国警察制度还有一些雷同的地方，但已经完全摒弃了当年殖民时期的制式。
现役的香港执勤警服，在重新设计之后，采用了新的材料，和以前比起来更加地透气和耐用，旧款警服过于紧身，穿起来非常闷热。旧款警服在携带警用装备的时候，过于沉重，给警察带来了很大的负担，新款警服在皮带上采用了尼龙材料，使佩戴警用装备时减轻了很多的负担，同时还具有防腐蚀的功能。
香港警察的执勤警服还采用了一种在当前时间上比较先进的防风透气面料，使用这种面料制成的执勤警服具备很高的三防功能，适合各种不同的环境。
为了方便警察把枪，在大衣旁还有开口的设计，对讲机采用了隐藏的办法，接口都采用了防水镀膜，整个执勤大衣的质量很轻，使得警员们在执行任务时可以行动自如。