职业卫生集中空调RC-G06中央空调线/遥控定量釆样机器人青岛热持环保分享
RCHB123
RC-G06中央空调定量釆样机器人釆用了前后双摄像头设计，整体机器人高度降低到96毫米，比新标准的要求还矮了4毫米.前后摄像头与灯光的组合设计,使机器人在没有云台后保持无摄像盲区.
鉴于目前笔记本电脑的充分普及，釆用笔记本电脑无线现场操控釆样和视频检测,远程网络视频检测的机器人设计，不但完全实现了所有操作完全电脑化这 一目前中央空调定量釆样监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人独立的 控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于釆用遥控操作，提高 了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（人随机器人走），减少了在 同一个管道里多次放置机器人的麻烦（而传统机器人一般只能单向行进20米， 而一般空调管道都远长于20米，监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再 重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。
本机器人机身釆用高强合金车体，车身配以德国进口电机加上高效防滑履 带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；安装在机器人前部的 可以上下90度的，与灯光联动的俯仰摄像头（165度广角,500线），与后视摄像头 （165度广角,500线）组合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测釆 样。通过特殊的设计,实现了在后退时时，没有倒车的感觉，就像是前行操作一 样.
保持特有的两级釆样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清 洁管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证釆样精度。独特的空 气温度湿度动态监测显示系统提供了对空调送风温湿度的实时动态监测和显 示。超大容量的机载12V直流充电电池供电，保证了机器人每天8小时的正常 使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本, 走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提 醒更换电池。
由于釆取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记 本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提 高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。 终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。
此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测，也能远程网络视频监测、前 后双摄像头，定量采样，具体特点如下：
1） 真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚
2） 完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏，机器人重量只有7公斤
3） 用笔记本电脑现场无线操控釆样与视频检测
4） 远程网络化视频监测
5） 人随机器人走，检测距离无限制
6） 车载电池解决了对外接电源的依赖，彻底做到随处可以检测，提高了现场检测的灵活性
7） 履带驱动，动力强大
8） 由于机器人没有控制线的羁绊，在管道里可以自由的360度原地旋转，安装 在机器人前部的可以上下100度的,与灯光联动的俯仰摄像头，与后视摄像头组 合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测釆样。
9）通过特殊的设计,实现了在后退时时，没有倒车的感觉，就像是前行操作一样.
10）越障碍超过5厘米
爬坡角度大于40度
12）釆样误差度小于10%
13）相对釆样偏差小于5%
14）能到达96x215mm以上的矩形风管内部的规定部位，全合金打造，没有塑 料核心部件
15）由于釆用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离 限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和釆样检测.
参数及说明
技术参数
RC-G06
说明
运动 系统
前进、后退、左右行 进
前进、后退、左右转弯，原地掉头，运 动随意、灵活。
因没有缆线的羁绊，可真正实现 原地掉头
旋转半径
无线缆羁绊，真正零半径（原地360° 旋转）
更灵活
单方向行走距离
没有距离限制，管道内任意行走
可在管道内任意行走
移动速度：
0-12米/分可调
方便检测
越障功能：
爬越5厘米高障碍物
优于法规
爬越40。的斜坡。
符合法规
采样 系统
可达到最小管道尺 寸：
釆样机器人本体能到达96 （高）X215 （宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进 行釆样。
优于法规
釆样方法：
刮吸法和擦拭法任意更换
在重度污染釆样刮吸比刮擦更 准,清洁管道用擦拭取样，系统 误差小.
积尘量釆样面积：
50平方厘米。
符合标准
微生物釆样面积：
50平方厘米。
符合标准
积尘量釆样范围
积尘量釆样范围0. 1-99克/平方米。
釆样范围三个数量级
积尘量釆样精度
>90%
优于法规
微生物釆样精度
>90%
优于法规
釆样头转数
双取样，取样程序与时间可设定
因管道复杂多样，单一的取样时 间都难以完全适应
釆样工作时间
双取样，取样程序与时间可设定
釆样一致性：
>95%
优于标准
监录
控制系统
笔记本电脑操作
简单可靠安全
系统
视察能力：
前部的可以上下90度的，与灯光联动 的俯仰摄像头（165度广角，500线）， 与后视摄像头（165度广角，500线） 组合成具有高清晰照明摄像系统
前后摄像头配合，加上机器人真
正原地旋转，完全无盲区监测
视频存储：
图像编辑：
图像输出：
笔记本电脑操作
一般的笔记本的电脑功能都优于 市场上所有开发的机器人系统的 电脑功能
记录功能：
笔记本电脑操作
简单可靠安全
照明 系统
灯光种类
2*4 LED强光可调节型
光强可调方便视频监测
照明范围与监视装置
照明范围与监视装置的视角相适应
照明与摄像头同步，方便视频检 测
操控 系统
独立操纵控制箱功 能：
控制箱尺寸
控制箱重量
操控面板设置
不需要多余的控制箱，所有控制由笔 记本电脑遥控进行
笔记本操作，安全可靠，不需要笨
重的多余的控制箱
操控箱电源
不需要
供电
系统
釆样机器人本体尺 寸：
长 325 mm 宽 216 mm 高 97 mm
比新标准还低2mm
釆样机器人本体输出
功率:
40W
电量低，安全方便***
釆样机器人本体工作
电压：
4400毫安充电锂电池，12V
不受外接电源的限制***
操控箱电源
不需要
机器 人本 体
机器人由全合金 打造
轻盈坚固，易于消毒操作，没有 塑料组件。
使用寿命长***