1月28日消息，蔚来宣布「蔚来世界模型NWM」全新版本正式开启推送，首批覆盖超过46万辆「Banyan 榕」车型，「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」车型也将于近期跟进推送。
据介绍，此次升级核心是国内首次将完整闭环强化学习应用于智驾研发，以「世界模型+闭环强化学习」架构，实现城区与高速领航辅助模型化，同步提升智能泊车与主动安全能力，强化「类人安心感」与「类人效率」。
该架构通过长时序推理与高频闭环强化学习，让模型自主理解驾驶环境与常识、校准规划执行，摆脱对高成本专家数据的依赖，高效转化海量人类驾驶数据，同步达成「类人安心感」与「类人效率」双提升。
新版本聚焦全域领航辅助基础能力，构建「选道准、博弈强、控车稳」体系，兼顾安心与效率。
选道上，优化导航跟随、车流避让及动态选道能力，新增效率换道，提升路口通行与选道合理性；博弈上，强化变道果断性与流畅度，延续优异窄路表现，平衡人车混行场景的安心感与通行效率。
控车实现横纵一体丝滑操控，加减速更柔和、方向与速度控制更协调。城区领航辅助新增智能控速（结合路况浮动或防御性控速）与人机共驾（跟随用户干预推演路径，无感衔接）功能。
此外，此次升级新增行业首创的城区领航换电功能，支持全国超2000座二代及以上城区换电站，与城区领航辅助无缝衔接，打通换电「最后一公里」，实现补能全流程智能化。