随着越来越多搭载L2级别自动驾驶汽车上路以及特定场景下自动驾驶汽车的示范运营，六分科技发布的低成本、多兼容解决方案将会更进一步优化车辆高精定位的能力，当下市场高精度定位已经成为众多自动驾驶公司产品落地以及智慧城市建设不可或缺的一部分。
文丨AutoR智驾 诺一
六分科技，今天交出了一份亮眼的成绩单。
在“经天纬地，厘清分明”为主题的2020产品启航发布会上，四维图新旗下高精度定位服务提供商六分科技首度推出实时厘米级“六合厘清（Locate-CM）”，事后厘米级 “六合厘享（Locate-PCM）”，实时亚米级 “六合分明（Locate-DM）”等差分服务。
以及“六分随行（WithAuto）”、“六分随物（WithIoT）”、“六分随步（WithPace）”等高精度定位引擎以及高精度定位行业解决方案。
同时，基于我国北斗卫星导航定位系统（兼容GPS、伽利略、格洛纳斯、准天顶卫星系统），六分科技宣布2020年在全国快速组建完成2200＋参考站，在虚拟参考站和精密单点定位技术原理的基础上，自研“云阁”解算平台，计算各类空间误差，并通过自研终端RTK算法与终端组合导航算法，形成“网-云-端”一体化解决方案。
这一方案将能提供5系统14频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务。
在六分科技的规划中，他们将高精度定位市场定义为三类，新兴市场、消费市场和传统市场。
其中，新兴市场主要包括智能驾驶、无人机、智慧城市，它对定位精度需求是实时的厘米级。
消费市场，包括共享出行网约车手机定位，他对精度就需求是实时亚米级。
传统市场包括测量、测绘、驾考、驾培、形变监测，它对精度需求是实时厘米级，事后毫米级。
对此，六分科技副总经理王平表示，“基于这种用户的需求和用户的精度的要求，我们产品灵活配置，保护用户隐私为核心理念。”
六分科技将推出的产品分为了两大家族6类产品，一类是提供实时厘米级定位服务的“六合厘清”，事后厘米级服务的“六合厘享”，实时的亚米级服务的“六合分明”等差分数据产品。
第二类是面向用户端高精度定位引擎，主要包括“六分随行”，“六分随物”和“六分随步”。
值得一提的是，六合厘清、六合厘享、六合分明差分数据产品均支持 ITRF2014/CGCS2000坐标系统，可匹配四维图新的高精度地图，同时，不需要不需要用户上传位置信息保护隐私。
首先，我们来看一下第一家族中的六合厘清和六和厘享厘米级高精度定位服务。
通过六分科技在发布上播放的视频可以看出，当前行业对他们产品要求是厘米级的实时动态定位和7×24小时的位置结果输出和与高精度地图的匹配程度。
这是六分科技产品的特点，同时也实现了三个9的可用性和多种坐标框架的用户选择。
对此，六分科技推出的六合厘清实时定位服务和六合厘享的事后定位服务都能保障用户位置隐私。
为了满足用户多样化体验，六分科技还将两大产品划分为5大类产品系列，分别为：低配、标配、高配、顶配和定制化。
其中，顶配产品支持5星14频，系统为BGGGQ，频点为BDS B11 B21 B31 GPS L1 L2 L5 GLO G1等，数据流量为9.63。
简单来看，不同产品系列最主要的区别在于不同的系统和使用不同的频点。
从另外一个层面来看，坐标框架上，六分科技也实现多框架的灵活选择，从ITRF2014常用框架到CGCS再到WGS84，据悉，未来还会扩展更多的高精度地图的匹配的端口。
六分科技推出了六合分明亚米级高精定位服务则是解决了动态亚米级定位服务全天候7×24小时服务的稳定性。
为了达到这种稳定性，六分科技通过完好性的监控平台和各种监测手段来提高定位精度的稳定性，可以达到三个9的可用性。
该产品的核心特点是，更低成本，更低门槛，低流量和低用户硬件资源要求的差分服务。
同样，六分科技也把亚米级的六合分明，化为五大产品系列，即：低配、标配、高配、顶配和定制化。
其中，顶配产品支持5星，系统为BGGGQ，频点为BDS B11 GPS L1 GLO G1等，数据流量为3.21。
它的差异主要是系统间的差异，频点主要使用的是单频rtk的方式，在这个坐标框架，同时跟厘米级一样，也是灵活多样的配置。
值得一提的是，亚米级的另外一个特点是为了解决用户对流量的需求，六方科技把亚米级的流量压缩到了1.28k到3.21k之间，这样更好的降低用户的流量资费。
第二家族中的高精度定位引擎产品六分随行，六分随物和六分随步主要面向主航道自动驾驶。
该方案将六分随步嵌入到车载ECU平台，基于车载的上面的基础传感信息加上六合厘清和六合分明的差分数据信息，实时计算出高精度定位位置信息。
为了满足车载对功能安全的要求，六分科技应用了实时计算保护等级，提供给后端，配合高精度地图将所有的数据传给智能驾驶计算平台，为智能驾驶提供这种路径规划和决策的基础信息。
在高精度定位解决方案方面，六分科技推出了六合厘清测绘测量解决方案、六合厘清智能驾驶解决方案和六合分明车辆监管解决方案。
王平介绍说，“传统行业测量测绘的作业模式是临时架一个基准站，然后实时播发给流动站，做高精度的实时厘米级定位，它主要的痛点是人员的要求高，成本高，作业效率低，操作不方便，维护贵。”
对此，六分科技基于全国一张网的厘米级差分服务，通过六分厘清将基准站、云服务平台以及流动站之间进行打通，这样就可以为用户提供设备及人员要求低、按需付费、兼容性强、全天候服务的快速厘米级定位差分服务。
为了满足智能驾驶的需求，六分科技和四维图新对自动驾驶方案进行了梳理和整理，推出了六合厘清Locate-CM智能驾驶解决方案。
该方案工作原理是通过六合厘清实时播发厘米级的差分数据，然后六分随行嵌入到车载平台，获取车载基础的传感器信息，通过自研算法，实时计算出高精度位置信息和完好性的保护等级，播发给智能驾驶计算平台，以供路径规划和决策。
目前，该平台定位精度可以达到5~20厘米的精度，可用率为99.9%，兼容各类硬件平台。
第三类解决方案是面向车辆监管的六合分明车辆监管解决方案，该方案主要为解决乱停乱放、违章停车和违规驾驶。
该平台需要六合分明与六分随物协同工作，六合分明提供实时的亚米级差分数据，六分随物嵌入到车载平台上，接收实时的查封数据和车载的传感器信息，实时计算出亚米级的位置信息，传输给监控平台，从而监控平台通过位置信息和运动轨迹来实施管理车辆的违章。
发布会最后，王平透露，“2021年以后，六分科技将会陆续推出六分巡天的辅助定位服务以及PPP-RTK服务。”
六分科技作为四维图新面向自动驾驶、智慧城市等未来布局的重要构成部分，当前，随着越来越多搭载L2级别自动驾驶汽车上路以及特定场景下自动驾驶汽车的示范运营，六分科技发布的低成本、多兼容解决方案将会更进一步优化车辆高精定位的能力。
可以说，当下市场高精度定位已经成为众多自动驾驶公司产品落地以及智慧城市建设不可或缺的一部分。